Lavamos la quinoa bajo un chorro de agua fría. En la Olla Arrocera de la batería de cocina, modelo Spring de Marmicoc, calentamos la leche junto con la canela y la corteza de limón. Añadimos la quinoa, tapamos, y dejamos cocer a fuego lento. Cuando tengamos la quinoa casi al punto de cocción, añadimos la leche condensada y la miel. Removemos y dejamos dar un pequeño hervor. Repartimos la quinoa en cuencos individuales y dejamos enfriar. Servimos con un poco de canela molida espolvoreada por la superficie.